PXL自動(dòng)校驗(yàn)循環(huán)鏈碼 出口品質(zhì)

1.概述

對(duì)于電子皮帶秤的標(biāo)定，多數(shù)采用實(shí)物標(biāo)定。此種方法需要大量的人力物力配合，但對(duì)大流量的皮帶秤現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定比較困難。我公司為了解決電子皮帶秤的動(dòng)態(tài)標(biāo)定問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一種能夠模擬實(shí)際物料運(yùn)行工況的循環(huán)鏈碼校驗(yàn)裝置，以便于對(duì)電子皮帶秤進(jìn)行校驗(yàn)和使用中檢驗(yàn)。

2.產(chǎn)品分類(lèi)

2.1 循環(huán)鏈碼數(shù)量：循環(huán)鏈碼分單鏈、雙鏈、三鏈和四鏈，分別對(duì)應(yīng)不同的輸送帶寬和用戶(hù)的個(gè)性化要求。

2.2 循環(huán)鏈碼重量：覆蓋10—200kg/m  的選擇范圍，滿(mǎn)足0.5—2.2m帶寬的皮帶秤校驗(yàn)。

2.3 鏈碼長(zhǎng)度： 可適應(yīng)不同托輥數(shù)量和稱(chēng)量段的皮帶秤架。

3.工作原理

  PXL系列電子皮帶秤動(dòng)態(tài)校驗(yàn)裝置共有四部分組成，分別為標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)鏈碼、循環(huán)鏈碼機(jī)架、升降系統(tǒng)、控制顯示系統(tǒng)。整套系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)采集、計(jì)算、處理、控制、顯示。控制部分采用可靠的的PLC控制器進(jìn)行控制，配置的高精度積算儀表能在就地顯示鏈碼校驗(yàn)裝置的狀況；系統(tǒng)通過(guò)采集速度信號(hào)計(jì)算并顯示標(biāo)準(zhǔn)鏈碼的瞬時(shí)流量和累積流量，同時(shí)采集電子皮帶秤的信號(hào)進(jìn)行同步顯示，從而對(duì)皮帶秤的示值進(jìn)行校準(zhǔn)；系統(tǒng)具有對(duì)鏈碼校驗(yàn)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程啟/?？刂频墓δ?。如果選配遠(yuǎn)程上位系統(tǒng)，可完成遠(yuǎn)程操作監(jiān)控和校驗(yàn)的全過(guò)程。

4.結(jié)構(gòu)特征

4.1標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)鏈碼

每套裝置的每條鏈碼由標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)組裝構(gòu)成；每條鏈節(jié)190個(gè)碼塊；

標(biāo)準(zhǔn)碼塊為方柱形結(jié)構(gòu)，相互間用鏈條連接。

碼塊采用特殊材質(zhì)制作，其表面經(jīng)精加工和特殊工藝處理。

4.2循環(huán)鏈碼支架

安裝在現(xiàn)場(chǎng)的皮帶機(jī)上方，布置在皮帶秤的上方約1.5m的高度內(nèi)。

對(duì)鏈碼、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行支承。

4.3速度傳感器：采用高精度的光電編碼器。

輸出脈沖：100脈沖/轉(zhuǎn)

4.4控制系統(tǒng)

對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)采集、計(jì)算、處理、控制和顯示。

控制部分包括顯示器、PLC、電器元件和控制箱等部件。

4.5升降系統(tǒng)

升降系統(tǒng)采用水平漲緊結(jié)構(gòu)，用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒輪與鏈碼；

系統(tǒng)裝置可進(jìn)行自動(dòng)收放；

通過(guò)控制柜上的按鈕可自動(dòng)進(jìn)行鏈碼升降操作

5.技術(shù)參數(shù)

5.1系統(tǒng)參數(shù)

動(dòng)態(tài)累計(jì)重復(fù)性：     ±0.1%

動(dòng)態(tài)累計(jì)系統(tǒng)誤差：   ±0.05%

累計(jì)分度值：         10kg

電源電壓：           AC380V   三相五線(xiàn)制

電源頻率：           50Hz

設(shè)備總重：           約3800Kg

適應(yīng)輸送帶寬度：     500~2200mm

適應(yīng)出力范圍：       100~ 10000t/h

整機(jī)消耗功率         約3—15kW 

5.2升降系統(tǒng)參數(shù)：

型式：            水平漲緊

電動(dòng)推桿功率：    3.0-~5.5kW

行程：            800-1000mm

5.3顯示儀表

型式：             LCD

顯示誤差：         0.01%

顯示分度值：       10Kg     

6.安裝調(diào)試

6.1安裝

安裝前的準(zhǔn)備工作之后，安排裝置各部件的運(yùn)輸。應(yīng)特別注意在搬運(yùn)過(guò)程中防止這些部件對(duì)人員的傷害。為了便于處理，大的鏈碼通常被分成幾段，在使用之前被重新組合起來(lái)，安裝在輸送機(jī)架上。為了抬起鏈碼，一些常用的機(jī)械設(shè)備、工具是*的。

鏈碼安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的鋼結(jié)構(gòu)支架上。鋼結(jié)構(gòu)支架安裝位于平坦或傾斜的輸送機(jī)上，布置在皮帶稱(chēng)的上方，鏈碼靠自重下落置于皮帶上。

6.1.1機(jī)械部分的安裝步驟

6.1.1.1動(dòng)態(tài)循環(huán)鏈碼機(jī)架安裝

把固定支撐架安裝在預(yù)埋件位置。連接方式：焊接。支撐架之間螺栓連接。

*步：將左端的門(mén)式支腿立在預(yù)埋好的地基鋼板上，并用腳手架固定。（立柱處只在右側(cè)有拉桿安裝孔）

第二步：將中部的門(mén)式支腿立在預(yù)埋好的地基鋼板上，并用腳手架固定。（立柱處兩側(cè)都有拉桿安裝孔）

第三步  在兩門(mén)式支腿之間安裝拉桿及加強(qiáng)筋。

第四步：同上步驟安裝第三個(gè)門(mén)式支架及拉桿。

第四步：同上步驟安裝其它門(mén)式支架及拉桿。

第五步：安裝兩邊鏈輪，。

6.1.1.2提升機(jī)構(gòu)：

*步：將電動(dòng)推桿固定支座安裝在右側(cè)機(jī)架橫梁處。

第二步：將電動(dòng)推桿與固定支座相接。

第三步：旋起電動(dòng)推桿，并推動(dòng)浮動(dòng)推鏈車(chē)使電動(dòng)推桿的頭部鉸鏈與小車(chē)的固定鉸鏈相聯(lián)接，并用開(kāi)口銷(xiāo)將鉸鏈銷(xiāo)軸固定。

6.1.1.3托輥安裝：

托輥機(jī)架上直接焊接托輥，按照?qǐng)D紙要求調(diào)整準(zhǔn)直度。

6.1.1.4鏈碼安裝

 隨貨發(fā)運(yùn)的是每條鏈碼節(jié)，按照“同字母標(biāo)識(shí)為同一套的鏈碼，同色標(biāo)識(shí)為同一條鏈碼”的原則組裝，鏈節(jié)和鏈節(jié)之間為銷(xiāo)軸鏈節(jié)，組裝比較方便。

*步：將每一條的鏈碼條一一的連接起來(lái)，組成長(zhǎng)19m左右的一整條。

第二步：將鏈碼平放在皮帶上，并將一端掛在主動(dòng)鏈輪軸的鏈輪上。

第三步：手攀鏈輪軸，使鏈碼慢慢的提起，并逐步擔(dān)在托輥上。

第四步：繼續(xù)提起并經(jīng)過(guò)從動(dòng)鏈輪，（此時(shí)浮動(dòng)推鏈車(chē)放在左位置——鏈碼不提起的狀態(tài)）使鏈碼重新回到皮帶上。

第五步：在皮帶上，將兩個(gè)鏈碼端頭連接起來(lái)。

第六步：循環(huán)鏈碼安裝完成后應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求：

鏈條運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)，無(wú)跳動(dòng)，無(wú)噪音。

鏈條與鏈輪的結(jié)合和傳動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，可靠。

碼塊與鏈條的連接要牢固，運(yùn)動(dòng)中不應(yīng)有松動(dòng)現(xiàn)象。

鏈條的提升和降落過(guò)程應(yīng)平穩(wěn)。

6.1.1.5 皮帶稱(chēng)架安裝

皮帶秤本體安裝的技術(shù)方法和要領(lǐng)見(jiàn)《電子皮帶秤使用、運(yùn)行維護(hù)說(shuō)明書(shū)》。

鏈碼安裝前皮帶秤架先嵌入到皮帶機(jī)架內(nèi)暫時(shí)不固定，因皮帶機(jī)架的目標(biāo)位置是鏈碼運(yùn)行的中心位置，由于實(shí)際鏈碼運(yùn)行的中心無(wú)法得到，相對(duì)鏈碼中心位置根據(jù)皮帶機(jī)架傾角不同，對(duì)于皮帶秤安裝的相對(duì)位置也不同，等鏈條安裝完成放置到皮帶上在進(jìn)行皮帶秤的位置固定。

下表是根據(jù)皮帶傾角不同皮帶秤參考安裝位置

皮帶稱(chēng)架安裝參考位置：表1

   注：皮帶秤架安裝位置是指鏈碼固定輪中心到皮帶秤上*個(gè)托輥的水平距離。

6.1.1.6 行程開(kāi)關(guān)位置要通電后，通過(guò)收放鏈碼后確定合適位置安裝行程開(kāi)關(guān)支架。

6.1.1.7安裝完成后檢查的事項(xiàng)：

整臺(tái)設(shè)備應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)劇烈振動(dòng)。

推鏈車(chē)推出，縮回應(yīng)無(wú)阻無(wú)卡現(xiàn)象。

行程開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)焊接，其位置應(yīng)保證使鏈碼位置合適

皮帶機(jī)皮帶上，抬起時(shí)鏈碼不能碰到煤塊。

設(shè)備安裝時(shí)，同顏色標(biāo)識(shí)同質(zhì)量的鏈碼段組成同一條鏈碼，同字母標(biāo)識(shí)的鏈碼組成同一臺(tái)鏈碼。

電纜管線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)配做。

6.1.2 電氣部分的安裝步驟

6.1.2.1控制柜

控制柜內(nèi)安裝有PLC等電子設(shè)備。選擇安裝控制柜的地點(diǎn)應(yīng)盡量避免震動(dòng)，潮濕以及強(qiáng)電磁干擾。同時(shí)要便于工作人員的觀察和操作。

控制柜安裝位置如果圖示位置現(xiàn)場(chǎng)不具備條件，可以在走廊側(cè)壁安裝，但要保證控制柜到皮帶秤體走線(xiàn)距離少于50米。同時(shí)要方便觀察鏈碼裝置和校驗(yàn)情況。

6.1.2.2電氣線(xiàn)路布設(shè)

電氣線(xiàn)路的布設(shè)要符合有關(guān)電氣安裝規(guī)范。

信號(hào)電纜與動(dòng)力電纜要隔開(kāi)避免電磁干擾。

敷設(shè)電纜，作好密封和標(biāo)記

電氣接線(xiàn)：推桿電機(jī)電纜：三相四線(xiàn)  行程開(kāi)關(guān)電纜：四芯屏蔽

具體詳見(jiàn)《電氣圖紙》

6.2調(diào)試

整個(gè)系統(tǒng)由控制柜電控操作。

系統(tǒng)具有自動(dòng)、手動(dòng)切換功能。

機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、鏈碼、托輥安裝完畢，電氣接線(xiàn)校線(xiàn)完畢，控制柜通電就可以調(diào)試鏈碼。

6.2.1靜態(tài)：

首先在就地手動(dòng)狀態(tài)升降鏈碼，測(cè)試收放鏈碼是否正常，以及鏈碼放到皮帶上后覆蓋皮帶秤的長(zhǎng)度范圍，一般至少保證覆蓋皮帶秤有效稱(chēng)量段之前后的*個(gè)托輥處。

以上工作結(jié)束就可確定行程開(kāi)關(guān)的具體位置，然后焊接行程開(kāi)關(guān)底架即可。

6.2.2動(dòng)態(tài)：

開(kāi)啟皮帶，放下鏈碼，觀察鏈碼運(yùn)行情況。在鏈碼放下到放到位的過(guò)程中，觀察鏈碼有無(wú)異常情況，鏈碼在皮帶上運(yùn)行平穩(wěn)后，觀察鏈碼在機(jī)架上和皮帶上有無(wú)異常情況。出現(xiàn)異常情況要先停止輸送皮帶運(yùn)行（按下急停拉繩開(kāi)關(guān)）。再檢查處理，處理完畢后再測(cè)試。

循環(huán)鏈碼收放正常，運(yùn)行正常，至此單機(jī)調(diào)試即可結(jié)束。

6.2.3聯(lián)機(jī)調(diào)試：需要皮帶秤安裝調(diào)試完畢。皮帶秤安裝調(diào)試細(xì)則具體見(jiàn)《電子皮帶秤使用、運(yùn)行維護(hù)使用說(shuō)明書(shū)》。

聯(lián)機(jī)調(diào)試是調(diào)試循環(huán)鏈碼對(duì)皮帶秤的自動(dòng)校驗(yàn)過(guò)程是否正常。這個(gè)過(guò)程會(huì)檢驗(yàn)之前的所有安裝調(diào)試工作是否正常。

單機(jī)調(diào)試的過(guò)程就是按照7.1自動(dòng)檢驗(yàn)順序檢查是否正常順利進(jìn)行，如果發(fā)生電氣故障報(bào)警和儀表報(bào)警，需要處理故障后再進(jìn)行。

7.使用和操作                     

7.1 鏈碼自動(dòng)校驗(yàn)皮帶秤需要與程控的連鎖信號(hào)：

自動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)步驟需要程控給設(shè)備的“空皮帶運(yùn)行信號(hào)”閉合，才能正常啟動(dòng)校驗(yàn)，主要目的是為了保證有秤的這條皮帶在運(yùn)行狀態(tài)，且皮帶是空轉(zhuǎn)保證鏈碼能正常運(yùn)行。

7.2自動(dòng)校驗(yàn)操作順序：（校驗(yàn)前儀表參數(shù)都已經(jīng)設(shè)置好）

*步：控制回路電源打到ON位置。所有電源均已打開(kāi)。

第二步：空皮帶開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)行平穩(wěn)后，手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置；

第三步：按動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)校驗(yàn)。

第四步：校驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)收鏈，儀表自動(dòng)返回校驗(yàn)前狀態(tài)，校驗(yàn)結(jié)束。

7.3就地自動(dòng)校驗(yàn)過(guò)程：

*：控制柜就地啟動(dòng)按鈕開(kāi)始校驗(yàn)后，儀表首先開(kāi)始皮重校準(zhǔn)，時(shí)間為校準(zhǔn)圈數(shù)和整圈時(shí)間的乘積。皮重校準(zhǔn)完成返回正常生產(chǎn)狀態(tài)，等待放鏈碼完成。

第二：去皮完成后開(kāi)始自動(dòng)放鏈，放鏈到位后儀表進(jìn)入鏈碼校準(zhǔn)狀態(tài)。

第三：校驗(yàn)時(shí)間和皮重校準(zhǔn)時(shí)間一樣，校驗(yàn)結(jié)束后顯示儀表累計(jì)量、鏈碼累計(jì)量和相對(duì)誤差，這時(shí)鏈碼自動(dòng)收起到位，在出現(xiàn)結(jié)果10秒時(shí)間內(nèi)可以選擇進(jìn)行修正或不修正，若是選擇不修直接按【MENU】鍵返回正常狀態(tài)，若是10秒鐘內(nèi)不操作10秒后儀表自動(dòng)修正返回正常狀態(tài)。

第四：以上過(guò)程重復(fù)操作幾次到誤差在允許范圍內(nèi)即可。

第四：校驗(yàn)過(guò)程中鏈碼有異?，F(xiàn)象要立即停止皮帶運(yùn)行。

注：鏈碼校驗(yàn)過(guò)程是自動(dòng)完成的基本不需要人工干預(yù)，只需要開(kāi)始和不需要修正時(shí)按兩次鍵。

7.4標(biāo)定畫(huà)面順序說(shuō)明：

7.4.1標(biāo)定過(guò)程顯示：

7.4.1.1 皮重校準(zhǔn)儀表顯示內(nèi)容

7.4.1.2鏈碼校準(zhǔn)儀表顯示內(nèi)容

7.4.1.3鏈碼校準(zhǔn)結(jié)果 內(nèi)容

上述過(guò)程自動(dòng)完成。完成后得出相對(duì)誤差，連續(xù)三次小于0.5%即達(dá)到要求。

7.5注意事項(xiàng)：

7.5.1儀表：瞬時(shí)流量，累計(jì)量在集控上位機(jī)上顯示

7.5.2校驗(yàn)結(jié)束離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，把控制回路電源QF4關(guān)閉，防止他人誤操作導(dǎo)致放鏈，影響輸煤。

7.5.3手動(dòng)收放鏈可檢查鏈碼運(yùn)行情況，手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)位置只按放鏈啟動(dòng)按鈕，鏈碼放到位自動(dòng)停止，只按收鏈啟動(dòng)按鈕，鏈碼收到位后自動(dòng)停止。

8.故障分析與排除

8.1掉鏈：

掉鏈的原因有三個(gè)：一是機(jī)架托輥安裝準(zhǔn)直度不夠，鏈碼運(yùn)行時(shí)偏離中心軌道造成掉鏈。二是主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪中心度不夠，造成脫鏈。三是皮帶過(guò)度跑偏造成鏈碼運(yùn)行時(shí)脫開(kāi)鏈輪。發(fā)生掉鏈可以從以上原因分析處理和排除。

8.2推桿電機(jī)不動(dòng)作：

一般情況下有兩個(gè)原因：一是電機(jī)接線(xiàn)錯(cuò)相?？梢哉{(diào)換任意兩根相線(xiàn)后排除。二是小車(chē)有機(jī)械卡死部位，檢查排除后可以恢復(fù)。

8.3機(jī)架晃動(dòng)：

機(jī)架各部件和推桿電機(jī)是螺栓連接，一般情況是螺絲松動(dòng)造成。機(jī)架支腿和預(yù)埋鋼板是焊接，一般不會(huì)發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象。

8.4鏈碼運(yùn)行噪聲大：鏈碼鏈條活動(dòng)部位和電機(jī)減速器需要潤(rùn)滑。鏈碼和異物有摩擦現(xiàn)象。檢查后解決。一般情況下鏈碼運(yùn)行過(guò)程是由噪聲的，以上只是解決異常情況下和不正常情況下的辦法。

8.5 電控柜故障：報(bào)警燈亮，表示有故障，一般情況校驗(yàn)不會(huì)進(jìn)行下去。故障原因有兩個(gè)：一是PLC輸出故障，可以觀察對(duì)應(yīng)輸出端子的狀態(tài)顯示是否輸出信號(hào)解決。二是儀表故障，儀表I/O開(kāi)關(guān)量校驗(yàn)開(kāi)始和校驗(yàn)結(jié)束狀態(tài)錯(cuò)誤，可以檢查對(duì)應(yīng)繼電器狀態(tài)和儀表故障排除。三是繼電器故障，一般是故障繼電器狀態(tài)錯(cuò)誤造成，一般是繼電器損壞，更換即可。

以上故障檢查和排除涉及的接線(xiàn)端子、繼電器號(hào)，輸入輸出端口可參見(jiàn)詳細(xì)的電氣圖紙。

9.維護(hù)與保養(yǎng)

9.1  鏈碼維護(hù)點(diǎn)：

9.1.1卡：鏈碼縫隙卡煤塊 ，要及時(shí)清除。

9.1.2松：拖輥機(jī)架固定螺絲、要及時(shí)緊固。

9.1.3虛：線(xiàn)頭虛接，接線(xiàn)盒、控制柜短子排因長(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)而松動(dòng)，要檢查接線(xiàn)松動(dòng)情況并緊固。

9.1.4水：因崗位工沖洗設(shè)備時(shí)稱(chēng)體和控制柜進(jìn)水，立即短開(kāi)電源，清理干凈水后晾干后再通電。

9.1.5滑：速度輪螺絲松動(dòng)和軸承磨損造成的打滑。速度值顯示不穩(wěn)定時(shí)容易出現(xiàn)的問(wèn)題。

9.1.6 周期巡檢設(shè)備是很重要的日常維護(hù)辦法，能及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并及早處理。

9.2 校驗(yàn)周期：

9.2.1鏈碼校驗(yàn)少一月一次。每次鏈碼校驗(yàn)同時(shí)也進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定。

9.2.2零點(diǎn)標(biāo)定：一周一次（包括鏈碼檢驗(yàn)的零點(diǎn)標(biāo)定）。單獨(dú)進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，可見(jiàn)儀表使用說(shuō)明書(shū)零點(diǎn)標(biāo)定部分。

9.3 潤(rùn)滑：

9.3.1鏈輪：HJ-20（夏季用）/HJ-30（冬季用）；  潤(rùn)滑部位：鏈輪的齒部分；

根據(jù)使用情況定期潤(rùn)滑

9.3.2軸承：鋰基潤(rùn)滑脂SY1508-65    ；潤(rùn)滑部位：鏈輪中心的軸承部分；

填充量指標(biāo)為軸承及軸承箱空間容積的30%-60%,旋轉(zhuǎn)速度高時(shí),為降低溫升而減少填充量

9.3.3鏈條：鋰基ZL-3潤(rùn)滑脂；    潤(rùn)滑部位：鏈條之間連接處

10.選件

電子皮帶秤循環(huán)鏈碼遠(yuǎn)程校驗(yàn)上位系統(tǒng)是基于工業(yè)RS-485通訊技術(shù)和通用性*的OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)技術(shù)成熟可靠的組態(tài)王系統(tǒng)平臺(tái)，可以方便地在遠(yuǎn)程上位機(jī)上監(jiān)視皮帶秤瞬時(shí)流量、累計(jì)量和速度值，并且實(shí)現(xiàn)報(bào)表打印輸出，遠(yuǎn)程維護(hù)皮帶秤和調(diào)試儀表等功能，大大減少了設(shè)備維護(hù)量和工作強(qiáng)度，具有強(qiáng)大的的擴(kuò)展能力和廣泛的適用性。

1. 系統(tǒng)功能：

    零點(diǎn)標(biāo)定：上位啟動(dòng)后自動(dòng)完成。

    修改主要參數(shù)。流量修正系數(shù)、重量修正系數(shù)等。

    遠(yuǎn)程實(shí)物標(biāo)定：自動(dòng)計(jì)算，自動(dòng)修正。

    遠(yuǎn)程模擬標(biāo)定：自動(dòng)完成計(jì)算過(guò)程。

實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)（瞬時(shí)流量、累計(jì)量、瞬時(shí)速度值等）。

    數(shù)據(jù)歷史報(bào)表：可分班、日、月、年和任意時(shí)間段進(jìn)行產(chǎn)量查詢(xún)和打印。

1. 系統(tǒng)主要界面：
   1. 歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)：

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